今天的機器人具有與人類相同的身體和感官功能，在一定程度上具有智能性，動作程序靈活，在工作中不能依賴人類的操作。所有這些都是由智能傳感器提供的。傳感器是機器人感知外界的重要幫手。它們就像人類的感知器官。機器人的視覺、力感、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環(huán)境的感知能力由傳感器提供。同時，傳感器還可以用來檢測機器人本身的工作狀態(tài)，以及機器人對外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的智能檢測。并且可以按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換可用輸出信號的設備。為了使機器人達到盡可能高的靈敏度，將在其身體結(jié)構(gòu)中安裝各種傳感器。機器人應該有多少種傳感器盡可能靈敏？

一般機器人系統(tǒng)由四個相互作用的部分組成：機械手、環(huán)境、任務和控制器。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內(nèi)部傳感器（InnerSensons），而作為環(huán)境的一部分的傳感器為外部傳感器（ExternalSensons）。根據(jù)檢測對象的不同，機器人可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用于檢測機器人內(nèi)部系統(tǒng)的狀況，如關節(jié)的位置、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、電池電壓等，并將測量到的信息作為反饋信息發(fā)送到控制器，形成閉環(huán)控制。外部傳感器用于獲取機器人的工作對象和外部環(huán)境信息，是機器人與周圍互動的信息通道，用于執(zhí)行視覺、接近感覺、觸覺、力感覺等傳感器，如距離測量、聲音、光線等。

目前，機器人產(chǎn)品分為兩類：工業(yè)機器人和服務機器人。中國也有兩類：工業(yè)機器人和特種機器人；或分為普通機器人和智能機器人；或分為普通機器人和移動機器人；或分為普通機器人和擬人機器人。目前，工業(yè)機器人主要用于搬運、分揀、裝卸、包裝、碼垛、焊接、噴涂、拋光、拋光、切割、放置和組裝。

隨著智能化程度的提高，機器人傳感器的應用越來越多。智能機器人主要包括三種交互式機器人、傳感器機器人和獨立機器人。從擬人化功能出發(fā)，視覺、力感和觸覺是最重要的。它們已經(jīng)進入了實際階段，聽覺也取得了很大的進展。其他傳感器包括嗅覺、味覺、滑覺等，與各種傳感器相對應。因此，機器人傳感行業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。

機器人控制系統(tǒng)相當于人腦，執(zhí)行機構(gòu)相當于人四肢，傳感器相當于人五官。因此，機器人傳感器技術是機器人智能的重要體現(xiàn)，讓機器人像人一樣接收和處理外部信息。

傳感器是機器人完成感覺的必要手段。通過傳感器的感覺功能，將機器人本身的相關特性或相關物體的特性轉(zhuǎn)化為機器人執(zhí)行某一功能所需的信息。根據(jù)傳感器在機器人上的應用目的和范圍，可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

內(nèi)部傳感器用于檢測機器人本身的狀態(tài)(如手臂之間的角度、機器人運動中的位置、速度和加速度等。)；外部傳感器用于檢測機器人的外部環(huán)境和物體狀況，如抓取物體的形狀、空間位置、是否有障礙物、物體是否滑落等。

文章部分內(nèi)容源于網(wǎng)絡，如侵犯您權(quán)益請聯(lián)系刪除。